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機械手執行機構

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

機械手的市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置江蘇流水線設備直銷。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

蘇州韓技優品機電科技有限公司是一家專業從事研發，生產，銷售與服務為一體的型自動化設備企業，歡迎來電咨詢！

機械手的市場需求

機械手雖然還不如人手那樣靈活生產線直銷，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

機械手相關新聞

東莞首先“無人工廠”開建：100個機械手上崗。近期，廣東東莞一家民營“無人工廠”開始投入建設，這標志著當地“機器換人”戰略進入新階段。記者了解到，當前東莞的用工缺口已達到10萬人以上，“無人工廠”的開建或將緩解用工荒的現象，同時還將對我國機器人產業產生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發《廣東省工業轉型升級三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來多面推進“機器換人”戰略階段。

《計劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家、超過50%的規模以上工業企業完成新一輪技術改造;三年累計完成工業技術改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產業基地，建成2個國內ling先的機器人制造產業基地，來推動1950家規模以上工業企業開展“機器換人”。。

機械手的安全裝置

斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，機械手代理提示并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開。

低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。